Воспитание ребенка после развода

Как заниматься воспитанием ребёнка, если родители перестали существовать как супружеская пар? Оказавшись в такой ситуации, многие, пытаясь найти выход,  начинают судебный процесс. Но ведь можно  не доводить дело до суда.